自动化输送线按其功能可分为入库输送线和出库运输线，入库输送线把由入库作业场运来的托盘货箱迅速准确地分配到各个巷道的入库台上，然后由堆高机将其放入货架。而出库输送线是把由堆高机取出的准备出库的托盘货箱，送到仓库的出库作业场，再由输送设备将其运出仓库装车。在有些物流仓储企业里，入出库托盘货箱的流通量不太大时，也可以将入库输送线和出库输送线合用一条运输线，让入库作业和出库作业分先后进行的。
  自动输送线除了入库作业和出库作业两种基本功能外，对于不同性质、不同用途的物流仓库，在其输送线上还附加一些其它功能，组成更加完善、效率更高的自动化输送线系统。例如，在仓库作业中如果托盘货箱内的物品只出库一部分，则在出库输送线线路上要设置具有拣选及再入库功能的区段。又如在入库作业以前往往需要进行包装、称重、码垛及检验等作业，则要求入库输送线与进行这些作业的分流做好下一设备配合或衔接。
  自动化输送线系统在出入库中最常用的机械设备是辊道输送线和链式输送线，在输送线的干线和支线的交会点上，则常用移载机、升降台、万向平台等进行物流的分岔、合流。为了节省面积，在较大的自动化仓库中，往往在同一条线上，分上下两层分别布置入库输送线和出库输送线。这时系统中还要用升降机将上层输送线与地面上的输送线连接起来。
  自动化出入库的控制要求有：
  (1)认址控制：即输送机系统能根据货箱的地址准确将货箱送进入库岔道输送机或送出出库岔道输送机。通常采用模拟编码来跟踪控制。
  (2)自动调节功能：能智能化自动调节整个仓库输送的物流节奏，使整个输送系统流畅、高效。
  (3)能与整个自动化仓库的所有设备紧密联系，并与仓库管理结合，形成一套完整的自动化仓库控制系统。
  整个自动化输送线系统的位置检测工作全由光电开关执行，并由 PLC协调控制整个输送线对货物的输送，完成现代化物流仓储的高精准的要求。（在做出库控制要注意出库货物不得与入库干线输送机上的货物相互发生碰撞。一般解决方法是出库和入库的干线输送机分置。